Apollo 路径规划中的交通决策

总有些场景,再完美的框架也不能拿来即用,比如一些赛事中使用的挥旗启动、公交站避让等等。

如何在现有的规划基础上,增加自有逻辑。

定制的插件实现可以参考:https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/modules/planning/tasks/traffic_decider

后车的策略:

确保拿到的是后车:sl

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