树莓派智能车系列之「车」

上回说到做基于树莓派智能车最基础的人,这次说我们的主角,车辆:

正如上面图中所示,主要的参考硬件有:

【车辆的组装】

因为当天有Apollo发布会的事情,车辆的安装就是由一位组内的同学,女同学完成的,很酷。

【下一步】

大家都提到分工,对接下来自己完成的部分非常感兴趣,这也是驱动我们向前走的一种力量源泉。

当天下午5点,我们举行了一次会议,主要讨论了接下来的安排,计划周日当天开始一些准备工作,比如图像特征提取的内容,比如车道线、红绿灯、April Tag、障碍物白色色块的提取等,作为之后命中场景的重要条件。大家挑选自己想做的场景,开始对应场景的规则逻辑的编写。

在编写逻辑代码之前,有一项重要的内容,就是测试视频,我们需要先用车辆在赛道上面跑一圈,将录制的视频拆分成图片,作为测试的数据集。

我说过,我们有参加过比赛的队员,也可以在开始之前,分享一下相关的经验,图像特征提取的方法等等。这虽然是一个小组在做事情,也是大家相互学习的过程。

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