树莓派智能车系列【人】

很长时间没有如此激动,是因为这种状态不需要外部力量驱动就能达到非常好的状态。

我说的这种激动就是公司内部的一次Hackathon比赛,是一个基于树莓派的L3智能小车的方案,类似飞思卡尔的比赛。

比赛的宣讲会是上周的一天下午,我已经报了名,但因为有错过了开始的部分,但心里头还有一个保留的想法,就是参加PaddlePaddle的一个创意了。但是好奇心,这种跟小时候拆钟表、拆收音机是一样的。最后虽然晚到了半个小时左右,还是在现场认识了不少朋友。

第一位,一起组建团队的在现场讨论问题的一位朋友,觉得准备很充分,因为他是带着电脑来的,电脑里面已经做了一些关于车道监测的调研,非常不错。所以宣讲会之后,就决定跟这位朋友确定组队参赛,挺疯狂的。

周末临近报名截止时间,我们决定再补充两名同学,丰富下战队实力,所以这两天在做的一件事情就是找相关的同学。

我们从主办方拿到的需求很明确,所以从起初我们就决定找两位图形识别方向有经验的同学,如果在神经网络方面有实践,那再好不过。定下来这个方向之后,随之而来的就是我们的方案,方案其实心里头在聊的时候已经有底了,就是基于场景规则的匹配方式,因为主办方给了很多的提示,比如跟车有TAG,障碍物有白色色块、红绿灯识别、倒车入库有对应的TAG,所以,我们最终还是倾向于使用规则的方法。

内部有一个关于本次赛事的群组,里面很多人,但是从已经报名的队伍上来看,比例明显不一致,所以有很多人在观望,看热闹的状态。第二天就是报名截止的日子了,我们的目标还没有完成。所以乘着吃完晚饭的间隙,补全团队最后的两员。

第二位是我从群里精准找到的,没想到很准,这位同学做过基于OpenCV的图像处理,还有CNN的经验,在Hi上聊了一下,觉得没错,这就是我们要找的人。她也对我们做的事情很感兴趣,正好她在研究生时期做过光影不均匀图像矫正的项目,用到了一些图像处理和识别的内容,跟我们要做的还比较相关。这位同学没想到我这次下手这么准,问我是怎么找到的,这种事情怎么说得准呢?就像一滴雨就打在你的头上,这是早就注定好的。

最后一位同学,有只能车比赛经验,而且不止一次。跟他断断续续聊了有5个小时,从他们的设计方案与问题处理。聊的过程中,心里头已经有了答案,我们需要一位有经验的同学。另外,在将近11点的时候他告诉我,毕业时候就做的是图像特征提取,而且毕业后就在军队工作,17年退伍。每个人的故事就在这时候体现。

当然,也需要给各位同学说明白,因为是业余时间搞,所以周末的时间可能要充分的利用一下。

Happy working Happy creating!

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